Khỉ đầu chó Guinea (Papio papio) dài 61-76 cm, chỉ hiện diện ở phía Tây châu Phi xích đạo. Đây là loài khỉ đầu chó có phạm vi phân bố hẹp nhất và cũng là loài nhỏ nhất trong chi Papio.

Khỉ đầu chó Chacma (Papio ursinus) dài 50-114 cm, sống ở các sinh cảnh thảo nguyên, xavan, rừng thưa, vùng bán sa mạc và miền núi ở khu vực Nam châu Phi. Đây là một trong số những loài khỉ đầu chó lớn nhất.

Khỉ đầu chó vàng (Papio cynocephalus) dài 51-114 cm, sống ở Nam và Đông Phi. Thức ăn của loài động vật ăn tạp, gặp gì ăn nấy này bao gồm vỏ, hạt, rễ cây, côn trùng và cả những con khỉ khác.

Khỉ đầu chó Ả Rập (Papio hamadryas) dài 61-76 cm, được ghi nhận ở khu vực Đông và Trung Phi, nhiều nhất là ở Ethiopia. Con đực của loài này có mảng lông dài màu xám bạc phủ trên vai.

Khỉ đầu chó ô-liu (Papio anubis) dài 48-86 cm, sống trong thảo nguyên và xavan ở trung tâm khu vực châu Phi hạ Sahara. Loài này hình thành các đàn lớn với số lượng lên đến 100 cá thể.

Khỉ mặt chó (Mandrillus sphinx) dài 63-81 cm, phân bố ở các rừng mưa miền Tây của Trung Phi. Loài này có các mảng da xẻ rãnh đặc trưng trên mặt, có màu rực rỡ ở con đực trưởng thành.

Khỉ đầu chó mặt xanh (Mandrillus leucophaeus) dài 61-77 cm, phân bố ở Cameroon, Nigeria và Guinea Xích đạo. Sống ở rừng mưa đất thấp, loài khỉ lớn này có phần da quanh mõm nhẵn nhụi, bóng loáng, ánh xanh nhẹ.

Khỉ đầu chó ngực đỏ (Theropithecus gelada) dài 50-74 cm, sống trên đồng cỏ cao nguyên Angola. Loài linh trưởng ăn cỏ này có mảng da trụi lông màu đỏ đặc trưng ở ngực.